柔性生产制造技术系统( FMS) 是一个由计算机信息集成企业管理和控制的、用于实现高效率地制造一些中小批量多品种零部件的自动化设计制造社会系统，它的应用圆满地解决了机械设备制造高自动化和高柔性之间的矛盾。矿用输送机主要有刮板输送机和带式输送机两类，前者主要用于煤矿。有的国家还使用板式输送机、单链转弯刮板输送机。输送机首先从带式机系统的组成进行讲解：皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别。石料皮带机一款大众性运输机。其工艺结构简单、造价低；部件通用性强、维修方便；且输送量能够满足通常情况。自动化输送线单元是柔性制造服务系统的重要因素组成以及部分，由皮带输送机、滚筒输送机、转弯输送机组成，由PLC控制，并通过ProfiBus-DP总线与总成本控制工作单元内容进行研究数据作为交换，接受教育用户的控制和管理。

1.灵活制造系统的总体组成和工作流程

由自动化仓库单位柔性制造系统中，AGV搬运机械手，自动传输线装置中，CCD检测系统的形状，六个自由度搬运机器人的步行，六个自由度焊接机器人，数控车床的，加工中心及相应的辅助设备组成。 PROFIBUS-DP系统的用途总线类型的配置的软件开发和网络通信技术，主控制台控制装置的每个单元，根据生产任务变化的积分可以通过软件设置调整简单地改变，以适应多品种进行小批量生产。

　　系统设计开始研究工作前，人工智能将不同工件和托盘按照自己事先没有规划好的各零件毛坯区域送入原料库货架。工件或毛坯由码垛机从自动化发展立体仓库的原料仓库中取出，此时AGV按照企业预定轨道交通运行到取料位置。通过产品出库平移台，毛坯由AGV送至自动输送线，经六自由度搬运机器人送到柔性制造工艺加工处理单元中，按照施工工序操作流程在数控车或加工贸易中心、焊接工程机械臂上进行分析加工。加工过程完成后，由机器人取出工件，通过输送线和AGV一起运行，将工件放回入库平移台上，由码垛机拾取送入仓库成品库货架。同时，软件公司记录学生信息，以便用户管理，进而能够完成这样一个社会工作业务流程。其系统内部结构和工作人员流程如图1 所示。

图1系统结构及工作流程图

2.自动传输线和所述控制单元被设计成

　　(1)单元重要组成及功能

图2自动传输线杂志单元

部2将转印线输送带，一组辊子输送机，两个转向输送机90°，如图。带式输送器和转弯为铝合金框架传送带支撑，所述框架附接到所述小腿和所述调整辊。由金属支架，带，鼓，并最终驱动电动机，交流电动机，逆变器，并且每个带式输送器与所述机器上的位置传感器供给;辊式输送机的钢结构，取得了良好的钢板，异步三相电动机驱动器，该驱动速度，并与一个位置传感器的输送机;旋转输送的铝合金框架，由DC马达减速+驱动。

　　(2)电气控制管理系统进行设计

传输线单元的主电路和控制电路如图所示。 3.