型材输送机械是型材生产流水线上的一种横移转送机械设备装置。皮带输送机有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。矿用输送机主要有刮板输送机和带式输送机两类，前者主要用于煤矿。有的国家还使用板式输送机、单链转弯刮板输送机。石料皮带机一款大众性运输机。其工艺结构简单、造价低；部件通用性强、维修方便；且输送量能够满足通常情况。某企业8000t油压机型材生产线由于中国产品市场结构向大尺寸、精度高及质量不断增大的方向快速发展，使原来我们只能通过满足轻型产品设计生产的生产流水线需要学生进行分析相应的技术教育改造和升级。

船用型材的生产工艺大致是将加热的铸棒坯通过转盘输送到重型液压机上，通过液压机通过挤压等方式得到不同截面形状的型材产品.. 当产品从液压机中挤出时，其头部进入拖拉机卡盘，卡盘开始夹紧产品头部，而拖拉机则与型材产品的速度同步移动.. 当产品挤压到规定长度时，开始与热锯机移动，锯头先旋转后向上移动，而热锯机与型材产品的速度同步移动；当锯头旋转到极限位置时，将型材产品锯掉，多余的材料落入小车，锯头下降复位，停止移动..

由于轮廓长度36M运输机械，机械装置是一个大跨度的框架刚性，高精度同步操作，或容易产生造成不均匀的力由于同步帧和可移动滑动梁变形，齿条齿的进一步的横向运动关，那是不行的，严重影响了正常生产。设计基于原始设计的分析，与特定的工艺要求和现场条件型材输送机械组合，该结构被优化以改进设计，并进一步同步控制系统的基础上的多气缸的液压PLC控制的设计确保横动及升降同步精度，使后轮廓的变换可以适于运输机械较宽范围的产品的尺寸。

1、设备系统组成及主要技术参数

基于同步矩形运动的型材输送机械主要由机械部分，液压控制系统和电气控制系统三部分组成，有机结合，形成有效的整体.. 液压系统由6个横向液压缸，3个升降液压缸，液压阀组，液压站和连接管组成.. 电气控制系统由PLC及相应程序和位移传感器组成.. 型材输送机械的主要参数：型材产品尺寸为（15~28）m，产品最大质量1200kg；横移梁水平行程1.1m，工作速度（0~8.5）m/min；活动机架升降行程150mm；完成一个矩形运动输送动作时间25s；型材输送机械的横移机构由30根间距为1.2m的横移梁构成，其总长度为36m，宽为2.14m.

2、工作过程

机械概略结构简档基于同步传输的矩形运动，如图。